自動駕駛應(yīng)用
汽車毫米波雷達(dá)是自動駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的關(guān)鍵核心部件之一，工作頻段為21.65GHz-26.65GHz和76GHz-81GHz。比較常見的汽車毫米波雷達(dá)工作頻率在24GHz、77GHz、79GHz這三個頻率附近。 汽車毫米波雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離探測、全天候工作、車速測量、溫度穩(wěn)定性強(qiáng)等能力；不受天氣和光線條件影響，在雨雪、煙霧等惡劣環(huán)境下優(yōu)勢顯著。
| 汽車感知傳感器比較 | 攝像頭 | 激光雷達(dá) | 毫米波雷達(dá) |
|---|---|---|---|
| 遠(yuǎn)距離探測能力 | 一般 | 一般 | 強(qiáng) |
| 夜間/強(qiáng)光工作能力 | 弱 | 強(qiáng) | 強(qiáng) |
| 煙霧環(huán)境工作能力 | 弱 | 弱 | 強(qiáng) |
| 雨雪環(huán)境工作能力 | 一般 | 一般 | 強(qiáng) |
| 車速測量能力 | 弱 | 一般 | 強(qiáng) |
| 目標(biāo)識別能力 | 強(qiáng) | 一般 | 弱 |
| 交通標(biāo)志識別能力 | 強(qiáng) | 弱 | 弱 |
| 成本 | 低 | 高 | 低 |
三種傳感器在自動駕駛系統(tǒng)中有各自的應(yīng)用特性和優(yōu)勢，相互配合工作，并進(jìn)行系統(tǒng)融合。比如，對障礙物的識別，攝像頭可以通過深度學(xué)習(xí)把障礙物進(jìn)行細(xì)致分類，毫米波雷達(dá)則完成障礙物運(yùn)動速度、距離、角度等的檢測和識別；攝像頭和激光雷達(dá)都可用于進(jìn)行車道線檢測；對于車牌識別以及道路兩邊限速牌、紅綠燈的識別，主要還是通過攝像頭來完成。
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