行易道77GHz中程雷達(dá)助力中國(guó)商用汽車走上智能安全之路

發(fā)布日期：2018-04-16 16:44:00關(guān)鍵字：行易道商用車中程雷達(dá)

按照近年交通事故率的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，大型商用車配備高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的必要性顯而易見(jiàn)，這一需求的增長(zhǎng)在中國(guó)已箭在弦上。根據(jù)公安部交管局的統(tǒng)計(jì)，2016年全國(guó)共發(fā)生貨車責(zé)任道路交通事故5.04萬(wàn)起，占汽車責(zé)任事故總量的30.5%，遠(yuǎn)高于貨車保有量占汽車總量的比例。來(lái)自CIDAS（China In-Depth Accident Study）對(duì)重卡司機(jī)的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，疲勞駕駛引發(fā)事故的比例高達(dá)73%，緊隨其后的視線遮擋是41%，而駕駛?cè)私?jīng)驗(yàn)的缺乏、注意力不集中分別有32%和26%。大型商用車采取主動(dòng)安全、駕駛輔助、監(jiān)測(cè)預(yù)警等技術(shù)手段將有效降低事故率。因此相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)紛紛出臺(tái)。2018年1月，公安部交通管理局開(kāi)始實(shí)施的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》明確要求“車長(zhǎng)大于11m 的公路客車和旅游客車應(yīng)裝備符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的車道保持輔助系統(tǒng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)”，“總質(zhì)量大于等于12000kg 的危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車應(yīng)裝備電控制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）”。

對(duì)于大型車輛常遇到的盲區(qū)問(wèn)題的解決方案是，在車外加裝攝像頭和雷達(dá)，通過(guò)行人、車輛、物體檢測(cè)結(jié)合自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。毫米波雷達(dá)是汽車主動(dòng)安全（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)/ADAS）產(chǎn)品的關(guān)鍵核心部件，比較常見(jiàn)的汽車毫米波雷達(dá)工作頻率在24GHz和77GHz這兩個(gè)頻率附近。毫米波雷達(dá)能夠探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等信息、具有不受天氣和夜間影響，可全天候工作的特點(diǎn)，在雨雪、煙霧等惡劣環(huán)境下優(yōu)勢(shì)顯著。汽車毫米波雷達(dá)中的前向雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、前碰撞預(yù)警等功能；后向雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)探測(cè)、變道輔助、后方碰撞預(yù)警、倒車碰撞預(yù)警、后方十字交通報(bào)警、開(kāi)門(mén)報(bào)警等功能。而與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)工作的特點(diǎn)。另外，毫米波雷達(dá)的抗干擾能力也優(yōu)于其他車載傳感器。

2018年3月，專注于毫米波雷達(dá)研發(fā)和生產(chǎn)的北京行易道科技有限公司（Autoroad）和國(guó)內(nèi)汽車駕駛安全和智能交通解決方案提供商所托瑞安（SOTEREA）共同開(kāi)展了一次成功的路測(cè)。行易道科技77GHz中程雷達(dá)運(yùn)用于所托瑞安的ADAS系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)際路況靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試。靜態(tài)測(cè)試包括距離探測(cè)范圍測(cè)試、距離精度測(cè)試、FOV（視場(chǎng)角）測(cè)試、角精度測(cè)試等。動(dòng)態(tài)測(cè)試包括各種路況的路試，如城市道路、立交橋和高速公路。測(cè)試結(jié)果令人滿意，行易道科技毫米波雷達(dá)表現(xiàn)優(yōu)異，跟蹤目標(biāo)穩(wěn)定連續(xù)，無(wú)目標(biāo)丟失現(xiàn)象。同時(shí)我們也順利通過(guò)了車輛沿護(hù)欄行駛測(cè)試，雷達(dá)通常容易被護(hù)欄影響而干擾到對(duì)前方車輛的探測(cè)。所托瑞安對(duì)比之前與國(guó)際品牌雷達(dá)產(chǎn)品共同測(cè)試的表現(xiàn)，對(duì)行易道產(chǎn)品的實(shí)測(cè)表現(xiàn)給予較高評(píng)價(jià)，“比已測(cè)試過(guò)的其他國(guó)際品牌雷達(dá)產(chǎn)品表現(xiàn)更為穩(wěn)定”。

行易道科技創(chuàng)始人兼CEO趙捷博士高興地表示，“我對(duì)行易道的77Ghz雷達(dá)率先正式投入市場(chǎng)感到自豪，不僅在商用車市場(chǎng)，我們?cè)诔擞密囀袌?chǎng)同樣也有著值得驕傲的應(yīng)用?！?/p>

行易道科技從2014年創(chuàng)立之初，就開(kāi)始對(duì)77GHz毫米波雷達(dá)進(jìn)行研發(fā)，經(jīng)過(guò)三年多努力，在2017年成功率先實(shí)現(xiàn)77GHz中程雷達(dá)產(chǎn)品化，2018年在79GHz領(lǐng)域的SAR成像雷達(dá)技術(shù)也取得了突破性進(jìn)展。目前，行易道的汽車中程77Ghz雷達(dá)，是目前國(guó)內(nèi)唯一能夠滿足前方碰撞預(yù)警（FCW）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）功能的汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。這款雷達(dá)的作用距離為160米，能夠穩(wěn)定地檢測(cè)、跟蹤前方 ±10°范圍內(nèi)的目標(biāo)，為ADAS系統(tǒng)判斷、決策提供可靠的多目標(biāo)信息。這款雷達(dá)采用最新的MIMO天線陣列技術(shù)，跟蹤64個(gè)目標(biāo)，性能達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平。截至2017年底，這款雷達(dá)已經(jīng)歷超過(guò)10萬(wàn)公里的路試，完成了從樣件到產(chǎn)品的測(cè)試、試驗(yàn)和驗(yàn)證，并將在2018年中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

行易道科技毫米波雷達(dá)作為汽車之“眼”，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全天時(shí)全天候工作，也能在不同交通環(huán)境下做出智能化判斷，是發(fā)展主動(dòng)安全技術(shù)乃至無(wú)人駕駛的數(shù)據(jù)和信息基礎(chǔ)。

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