2020年新一代中程雷達(dá)量產(chǎn)計(jì)劃
77GHz中程毫米波雷達(dá)AMRR112和AMRR200
l 2019年10月公開(kāi)發(fā)布了升級(jí)版77GHz中程毫米波雷達(dá)AMRR112；
l 2020年中 AMRR112量產(chǎn)，供貨前裝乘用車和前裝商用車AEB和FCW項(xiàng)目；
l 新一代77GHz中程毫米波雷達(dá)AMRR200將于2020年底量產(chǎn)，供貨前裝乘用車和商用車FCW、AEB和ACC 項(xiàng)目，滿足功能安全ASIL-B。
1） 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分類：穩(wěn)定區(qū)分大車、小車（比如摩托車、自行車）、行人目標(biāo)；
2） 更高的性能指標(biāo)（角精度、角分辨率、距離精度、距離分辨率、測(cè)速精度、測(cè)速分辨率）；
3） 更多的增值性功能（提供目標(biāo)尺寸信息值等）
6） 異物遮擋檢測(cè)，對(duì)冰雪、泥塵遮擋和強(qiáng)降雨的影響進(jìn)行自檢、報(bào)警，提升雷達(dá)系統(tǒng)魯棒性；
7） 俯仰向和水平向的自校準(zhǔn)能力（AMRR112具備水平向自校準(zhǔn)）；
8） 目標(biāo)預(yù)篩選，助力運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)分析；
AMRR112已具備的能力，并將在AMRR200中得到穩(wěn)定性和復(fù)雜性方面的提升。
道路識(shí)別能力：利用曲線數(shù)學(xué)模型描述真實(shí)環(huán)境的道路方向，同時(shí)提供路邊（高速護(hù)欄、普通道路兩側(cè)柵欄等）的軌跡、道路寬度和本車到兩側(cè)路邊的距離等道路信息描述，穩(wěn)定輸出可以對(duì)標(biāo)攝像頭道路識(shí)別的信息，幫助ACC（自適應(yīng)巡航）、AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）彎道跟車決策和為自動(dòng)駕駛高速公路場(chǎng)景提供更豐富的信息。針對(duì)多車道及多彎道等復(fù)雜場(chǎng)景的迭代開(kāi)發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證工作正在有條不紊的進(jìn)行中。
靜止目標(biāo)高度分類：通過(guò)目標(biāo)高度分類，區(qū)分地面可通過(guò)目標(biāo)，比如減速帶等，高處可通過(guò)目標(biāo)，比如高架橋、交通標(biāo)識(shí)牌等，危險(xiǎn)目標(biāo)，比如車輛，行人等，減少智能駕駛系統(tǒng)的誤報(bào)、誤剎車等錯(cuò)誤決策。
汽車毫米波雷達(dá)為什么要提升目標(biāo)區(qū)分能力？
汽車毫米波雷達(dá)對(duì)探測(cè)目標(biāo)的區(qū)分或分類能力，是幫助上層應(yīng)用系統(tǒng)（ADAS 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，ADS 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）在汽車行駛中做出正確決策的強(qiáng)化條件。
探測(cè)目標(biāo)的分類通常來(lái)說(shuō)，有靜止目標(biāo)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的區(qū)分。根據(jù)目標(biāo)物絕對(duì)速度對(duì)動(dòng)靜目標(biāo)分類，幫助上層應(yīng)用系統(tǒng)（ADAS, ADS）對(duì)危險(xiǎn)目標(biāo)物進(jìn)行篩選、對(duì)行車安全態(tài)勢(shì)進(jìn)行分析。
技術(shù)在演進(jìn)，毫米波雷達(dá)缺少高度參數(shù)的短板已被改變。行易道通過(guò)天線方案調(diào)整提升了測(cè)高分類準(zhǔn)確度、雷達(dá)應(yīng)用魯棒性和裝車應(yīng)用適應(yīng)能力。通過(guò)目標(biāo)高度信息的輸入，靜止目標(biāo)可被區(qū)分為地面可通過(guò)目標(biāo)，比如減速帶，高處可通過(guò)目標(biāo)，比如高架橋、交通標(biāo)識(shí)牌，危險(xiǎn)目標(biāo)，比如車輛、行人等，極大降低智能駕駛系統(tǒng)中AEB系統(tǒng)的誤報(bào)、誤剎車概率。
進(jìn)一步地，基于目標(biāo)的強(qiáng)度、速度、寬度等信息，通過(guò)輸入目標(biāo)尺寸信息、RCS（雷達(dá)散射截面）信息以及目標(biāo)聚類算法，雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)有效距離范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行分類，如大車（商用車）、小車（乘用車）、弱目標(biāo)（行人、自行車等），并輸出目標(biāo)類型給上層應(yīng)用系統(tǒng)（ADAS, ADS）。
同時(shí)，行易道新一代中程毫米波雷達(dá)系統(tǒng)還能進(jìn)行目標(biāo)預(yù)篩選，基于上層應(yīng)用系統(tǒng)如ADAS不同功能所關(guān)注的環(huán)境信息，在雷達(dá)探測(cè)到的最多目標(biāo)中提前篩選出應(yīng)用功能關(guān)注的關(guān)鍵目標(biāo)（Object of Interest）。舉例來(lái)說(shuō)，根據(jù)客戶設(shè)定的目標(biāo)，AEB關(guān)鍵目標(biāo)可能是本車道前方1~2個(gè)目標(biāo)，ACC關(guān)鍵目標(biāo)可能是本車道和左右兩車道的4~6個(gè)目標(biāo)。對(duì)復(fù)雜道路環(huán)境中危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行評(píng)估、分類和篩選，改善環(huán)境感知的不確定性，減少上層應(yīng)用系統(tǒng)算法壓力，為智能駕駛系統(tǒng)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供更豐富有效的信息。
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