亞洲整車品牌前裝毫米波雷達(dá)ADAS功能工程服務(wù)啟動(dòng)

發(fā)布日期：2020-07-24 15:26:29關(guān)鍵字：前裝ADASAEBACC

針對(duì)某亞洲整車品牌SUV和CUV兩個(gè)車型的ADAS系統(tǒng)，行易道和韓國(guó)知名汽車底盤控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)和ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商 – ERAE Intelligence Co., Ltd.（以下簡(jiǎn)稱ERAE）已正式簽約開啟ADAS功能開發(fā)和工程服務(wù)，各車型將陸續(xù)SOP，按計(jì)劃5年內(nèi)銷量為30萬輛，其中SUV車型將出口美國(guó)市場(chǎng)。同時(shí)，該客戶后續(xù)開發(fā)的某車型為 L3量產(chǎn)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)2022年初SOP，目前也正在積極協(xié)商項(xiàng)目開發(fā)事宜中。

行易道作為該項(xiàng)目的77GHz中程毫米波雷達(dá)和77GHz近程毫米波雷達(dá)供應(yīng)商，和ERAE一起進(jìn)行客戶車型ADAS系統(tǒng)（L2）和L3自動(dòng)駕駛相關(guān)功能定制開發(fā)，并將配合支持客戶車型通過ADAS系統(tǒng)的功能安全ASIL B和不同銷售區(qū)域的NCAP 5星測(cè)試。

下面將對(duì)上述項(xiàng)目涉及的ADAS功能展開簡(jiǎn)介：

AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）在ADAS功能中占據(jù)著重要位置，這是由于有效的AEB可以最大限度降低死亡率和經(jīng)濟(jì)損失；與此同時(shí)，AEB也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。行易道77GHz中程毫米波雷達(dá)AMRR200將在客戶車型ADAS系統(tǒng)的AEB、ACC（自適應(yīng)巡航）等功能中滿足探測(cè)距離范圍、測(cè)速精度、距離向和方位角精度和分辨率、高度分類、極端天氣和光照條件等更高的要求。并通過與廣角攝像頭數(shù)據(jù)融合，在最大限度內(nèi)減低誤報(bào)。

FCW（前方碰撞預(yù)警）

該系統(tǒng)由攝像頭和前向雷達(dá)融合感知實(shí)現(xiàn)對(duì)本車前方區(qū)域障礙物的檢測(cè)和預(yù)警。以下對(duì)傳感器的要求同樣適用于AEB系統(tǒng)?？紤]到車輛在高速公路上的行駛速度可能達(dá)到120公里/小時(shí)或稍高，因此傳感器探測(cè)距離應(yīng)不小于200米，并且對(duì)探測(cè)速度精度要求很高，以敏捷探測(cè)到帶來碰撞風(fēng)險(xiǎn)的前方目標(biāo)。前方車輛可能有三種情況會(huì)影響檢測(cè)范圍和速度：靜止、同向行駛和反向行駛方向。同時(shí)，該功能需要考慮在高動(dòng)態(tài)光照范圍內(nèi)工作的可靠性，并能抵抗傾盆大雨和大霧等極端天氣。

AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）

該系統(tǒng)由安裝在車輛前部和/或車輛后部的廣角攝像頭和雷達(dá)融合感知實(shí)現(xiàn)。當(dāng)本車與在同一車道上行駛的其他道路使用者/障礙物即將相撞，以及與橫穿道路的其他道路使用者/障礙物即將相撞時(shí)，在沒有駕駛員干預(yù)的情況下本車自動(dòng)減速至停止。

根據(jù)適用的速度范圍（適用城市道路、城際道路等）和待檢測(cè)的道路使用者（弱勢(shì)道路使用者等）區(qū)分系統(tǒng)子功能，比如：

AEB–城市、城郊和城際，三者主要區(qū)別在于車速、路況等；

AEB–移動(dòng)中的弱勢(shì)道路使用者；

AEB–騎自行車/騎摩托車的人。

ACC（自適應(yīng)巡航控制）

該系統(tǒng)由攝像頭和前向雷達(dá)融合感知，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)加速、減速和制動(dòng)車輛，以保持本車設(shè)定的速度、適應(yīng)前車的速度變化和與前車保持安全距離。車輛工作速度應(yīng)為40公里/小時(shí)至120公里/小時(shí)。在正常交通條件下，本車的運(yùn)動(dòng)應(yīng)保持平穩(wěn)，ACC對(duì)駕乘舒適體驗(yàn)要求較高。駕駛員必須始終控制車輛，該功能僅為駕駛員提供速度輔助。

二代中程雷達(dá)AMRR200

1. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分類：穩(wěn)定區(qū)分大車、小車（比如摩托車、自行車）、行人目標(biāo)；
2. 更高的性能指標(biāo)（角精度、角分辨率、距離精度、距離分辨率、測(cè)速精度、測(cè)速分辨率）；
3. 更多的增值性功能（提供目標(biāo)尺寸信息值等）
4. 更輕巧的封裝方式；
5. 更便捷的安裝適配方法；
6. 異物遮擋檢測(cè)，對(duì)冰雪、泥塵遮擋和強(qiáng)降雨的影響進(jìn)行自檢、報(bào)警，提升雷達(dá)系統(tǒng)魯棒性；
7. 俯仰向和水平向的自校準(zhǔn)能力；
8. 目標(biāo)預(yù)篩選，助力運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)分析；
9. 滿足功能安全ASIL-B。

對(duì)于預(yù)警類ADAS功能，行易道將同時(shí)承擔(dān)針對(duì)BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）、RCTA（后方橫穿交通預(yù)警）等功能的77GHz近程毫米波雷達(dá)ASRR100 ADAS功能軟件算法定制化開發(fā)。

BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）

客戶車型的BSD通過車輛前后四角的四個(gè)近程毫米波雷達(dá)協(xié)同工作，幫助駕駛員了解可能的車輛盲點(diǎn)。一旦BSD系統(tǒng)被激活，以超過40公里/小時(shí)的速度閾值，BSD系統(tǒng)將通知駕駛員盲區(qū)內(nèi)的車輛，并警示駕駛員，以防其他車輛在受阻方向上突然變道。其中，雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)車輛尺寸最小應(yīng)檢測(cè)到有駕駛員的高速公路合法摩托車。

RCTA（后方橫穿交通預(yù)警）

通過安裝在車輛后部的廣角攝像頭和兩個(gè)后角近程雷達(dá)融合感知，在倒車時(shí)系統(tǒng)警示駕駛者預(yù)防與后方橫穿交通中其他車輛、行人或騎自行車者發(fā)生碰撞。此功能適用于城市道路，接近的車輛預(yù)計(jì)時(shí)速可達(dá)60公里/小時(shí)，因此雷達(dá)檢測(cè)距離最高要達(dá)到100米。

DOW（開門預(yù)警）

安裝在車輛后部的兩個(gè)近程雷達(dá)支持DOW系統(tǒng)，以檢測(cè)相鄰區(qū)域內(nèi)接近的障礙物（車輛、摩托車、自行車、行人）。駕駛員或乘客通過后視鏡上的LED警示，在打開車門之前意識(shí)到危險(xiǎn)，緊急情況下甚至車門會(huì)被鎖定。以城市交通為例，預(yù)計(jì)來車的預(yù)期速度不超過60公里/小時(shí)。

低成本高性能的77GHz近程毫米波雷達(dá)ASRR100

1. 77GHz頻段實(shí)現(xiàn)了更高的速度分辨率和精度，通過高載頻、大帶寬可實(shí)現(xiàn)更高的距離分辨率和精度；
2. 3發(fā)4收的射頻方案實(shí)現(xiàn)更高的角度分辨率和精度，提升對(duì)橫向交通的檢測(cè)精度；
3. 實(shí)現(xiàn)水平150°、距離100米范圍內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤，既滿足了對(duì)探測(cè)距離的要求，也滿足了360度無盲區(qū)檢測(cè)需求；
4. 車規(guī)級(jí)雷達(dá)產(chǎn)品，IP67防水防塵設(shè)計(jì)，采用全塑料外殼一體化輕量化設(shè)計(jì)，體積小巧安裝友好。

根據(jù)以上客戶車型對(duì)ADAS功能的設(shè)計(jì)，行易道正在針對(duì)將要供應(yīng)的中程和近程毫米波雷達(dá)進(jìn)行軟件算法的定制開發(fā)。并且將在ADAS系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證、車輛安裝適配、校準(zhǔn)方案、整車量產(chǎn)支持（整車產(chǎn)線組裝流程配合、潛在工藝變更等）、ADAS系統(tǒng)功能安全和NCAP測(cè)試等方面提供必要的工程服務(wù)和技術(shù)支持。

2020年行易道實(shí)現(xiàn)支持前裝乘用車ADAS系統(tǒng)、尤其是AEB功能的毫米波雷達(dá)出貨，并進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)，其意義斐然，是從1到100的商業(yè)化里程中的一個(gè)燦爛的開端。

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