近期，由行易道公司創(chuàng)始人、CEO&CTO趙捷博士參與撰寫的《RMA-Based Azimuth-Range Decouple Method for Automotive SAR Sparse Imaging》*正式發(fā)表于IEEE航空航天與電子系統(tǒng)匯刊。IEEE全稱Institute of Electrical and Electronics Engineers，電氣與電子工程師協(xié)會。是一個國際性的電子技術與信息科學工程師的協(xié)會，也是全球最大的非營利性專業(yè)技術學會。
本次IEEE論文發(fā)表，標志著行易道首次將壓縮感知超分辨算法引入到車載毫米波雷達領域后，實現(xiàn)了超高角分辨率的性能突破，該項技術已獲得國際認可，產品實力領先行業(yè)，同時，也是全球同行業(yè)首個在稀疏信號成像技術和壓縮感知算法相關領域被IEEE收錄的論文。文中提出了一種融合RMA算子和稀疏成像算法的車載SAR成像方法，相比傳統(tǒng)的RMA方法，不僅能夠提高車載SAR圖像的分辨率，而且能夠有效地抑制車載SAR圖像中的背景噪聲，極大地提升了車載SAR圖像質量。
行易道作為一家布局智能駕駛、智慧交通和物聯(lián)網核心傳感器領域的高科技創(chuàng)新企業(yè)，自2014年成立以來，在毫米波雷達領域取得豐富的項目經驗和技術積累。其中第三代全新前向雷達產品—4D毫米波成像雷達 ALRR300，以“稀疏信號成像”和“壓縮感知算法”實現(xiàn)：
- 小于1°的角分辨率；
- 每秒點云數超過10000；
- 滿足更小體積需求，尺寸為91×79×16.7mm
- 更低功耗，7w
產品性能全球領先，2022年底簽署國際4D量產定點項目，計劃今年量產出貨，同時今年5月開始陸續(xù)送樣給國內主機廠進行測試，效果良好，客戶需求強烈。
圖示從左到右，分別為“十字路口公交車、小汽車、行人”、“夜晚行人”及“高速龍門架”
此外，行易道今年又推出了車載SAR成像雷達—ASSAR300，成為國際少有的車載SAR技術成型產品。該產品在傳統(tǒng)毫米波雷達硬件基礎上，通過SAR天線和收發(fā)處理系統(tǒng)實現(xiàn)低成本高分辨率的SAR成像效果，從而實現(xiàn)車輛周圍環(huán)境建模、SLAM建圖及輔助定位、Freespace檢測、車位檢測及障礙物檢測等功能，提升對周圍環(huán)境感知和對障礙物探測的精準度。通過SAR成像，可以及時處理復雜的交通狀況，且在輔助實現(xiàn)高階APA泊車功能上獨具優(yōu)勢。目前客戶反饋積極，對于毫米波雷達產品的新應用充滿期待。
行易道SAR成像實測圖
今年，行易道已形成圍繞車載前向4D成像雷達、車載SAR成像雷達等系列高端成像雷達和已量產的前向3D雷達（280m，支持AEB）、側向近程雷達（角雷達，支持BSD等常規(guī)車載ADAS應用）為主的產品矩陣，憑借在毫米波雷達技術領域所積累的豐富經驗和項目成果，構建起面向全球的業(yè)務發(fā)展和服務體系，持續(xù)推動業(yè)務高速增長。
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