行易道77GHz中程雷達助力中國商用汽車走上智能安全之路

Date：2018-04-16 16:44:00Keyword：行易道商用車中程雷達

按照近年交通事故率的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，大型商用車配備高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的必要性顯而易見，這一需求的增長在中國已箭在弦上。根據(jù)公安部交管局的統(tǒng)計，2016年全國共發(fā)生貨車責(zé)任道路交通事故5.04萬起，占汽車責(zé)任事故總量的30.5%，遠高于貨車保有量占汽車總量的比例。來自CIDAS（China In-Depth Accident Study）對重卡司機的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，疲勞駕駛引發(fā)事故的比例高達73%，緊隨其后的視線遮擋是41%，而駕駛?cè)私?jīng)驗的缺乏、注意力不集中分別有32%和26%。大型商用車采取主動安全、駕駛輔助、監(jiān)測預(yù)警等技術(shù)手段將有效降低事故率。因此相關(guān)標(biāo)準紛紛出臺。2018年1月，公安部交通管理局開始實施的國家標(biāo)準GB7258-2017《機動車運行安全技術(shù)條件》明確要求“車長大于11m 的公路客車和旅游客車應(yīng)裝備符合標(biāo)準規(guī)定的車道保持輔助系統(tǒng)和自動緊急制動系統(tǒng)”，“總質(zhì)量大于等于12000kg 的危險貨物運輸貨車應(yīng)裝備電控制動系統(tǒng)（EBS）”。

對于大型車輛常遇到的盲區(qū)問題的解決方案是，在車外加裝攝像頭和雷達，通過行人、車輛、物體檢測結(jié)合自動緊急制動系統(tǒng)。毫米波雷達是汽車主動安全（高級駕駛輔助系統(tǒng)/ADAS）產(chǎn)品的關(guān)鍵核心部件，比較常見的汽車毫米波雷達工作頻率在24GHz和77GHz這兩個頻率附近。毫米波雷達能夠探測目標(biāo)的位置、速度等信息、具有不受天氣和夜間影響，可全天候工作的特點，在雨雪、煙霧等惡劣環(huán)境下優(yōu)勢顯著。汽車毫米波雷達中的前向雷達可實現(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、前碰撞預(yù)警等功能；后向雷達可實現(xiàn)盲點探測、變道輔助、后方碰撞預(yù)警、倒車碰撞預(yù)警、后方十字交通報警、開門報警等功能。而與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時工作的特點。另外，毫米波雷達的抗干擾能力也優(yōu)于其他車載傳感器。

2018年3月，專注于毫米波雷達研發(fā)和生產(chǎn)的北京行易道科技有限公司（Autoroad）和國內(nèi)汽車駕駛安全和智能交通解決方案提供商所托瑞安（SOTEREA）共同開展了一次成功的路測。行易道科技77GHz中程雷達運用于所托瑞安的ADAS系統(tǒng)，進行實際路況靜態(tài)和動態(tài)測試。靜態(tài)測試包括距離探測范圍測試、距離精度測試、FOV（視場角）測試、角精度測試等。動態(tài)測試包括各種路況的路試，如城市道路、立交橋和高速公路。測試結(jié)果令人滿意，行易道科技毫米波雷達表現(xiàn)優(yōu)異，跟蹤目標(biāo)穩(wěn)定連續(xù)，無目標(biāo)丟失現(xiàn)象。同時我們也順利通過了車輛沿護欄行駛測試，雷達通常容易被護欄影響而干擾到對前方車輛的探測。所托瑞安對比之前與國際品牌雷達產(chǎn)品共同測試的表現(xiàn)，對行易道產(chǎn)品的實測表現(xiàn)給予較高評價，“比已測試過的其他國際品牌雷達產(chǎn)品表現(xiàn)更為穩(wěn)定”。

行易道科技創(chuàng)始人兼CEO趙捷博士高興地表示，“我對行易道的77Ghz雷達率先正式投入市場感到自豪，不僅在商用車市場，我們在乘用車市場同樣也有著值得驕傲的應(yīng)用?！?/p>

行易道科技從2014年創(chuàng)立之初，就開始對77GHz毫米波雷達進行研發(fā)，經(jīng)過三年多努力，在2017年成功率先實現(xiàn)77GHz中程雷達產(chǎn)品化，2018年在79GHz領(lǐng)域的SAR成像雷達技術(shù)也取得了突破性進展。目前，行易道的汽車中程77Ghz雷達，是目前國內(nèi)唯一能夠滿足前方碰撞預(yù)警（FCW）、自動緊急制動（AEB）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）功能的汽車毫米波雷達產(chǎn)品。這款雷達的作用距離為160米，能夠穩(wěn)定地檢測、跟蹤前方 ±10°范圍內(nèi)的目標(biāo)，為ADAS系統(tǒng)判斷、決策提供可靠的多目標(biāo)信息。這款雷達采用最新的MIMO天線陣列技術(shù)，跟蹤64個目標(biāo)，性能達到國外同類產(chǎn)品水平。截至2017年底，這款雷達已經(jīng)歷超過10萬公里的路試，完成了從樣件到產(chǎn)品的測試、試驗和驗證，并將在2018年中實現(xiàn)量產(chǎn)。

行易道科技毫米波雷達作為汽車之“眼”，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全天時全天候工作，也能在不同交通環(huán)境下做出智能化判斷，是發(fā)展主動安全技術(shù)乃至無人駕駛的數(shù)據(jù)和信息基礎(chǔ)。

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